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    • 专利摘要:
    一種具駕駛輔助功能之車上裝置用以安裝於一車輛。車上裝置包含至少一無線通訊元件以及一處理元件。處理元件透過至少一無線通訊元件，自至少一第一路側裝置以及至少一第二路側裝置分別接收至少一第一交通號誌之資訊以及至少一第二交通號誌之資訊。至少一第一交通號誌以及至少一第二交通號誌分別設置於車輛之一行駛方向上之一第一路口以及一第二路口。處理元件取得車輛之一車輛位置資訊。處理元件根據至少一第一號誌資訊、至少一第二號誌資訊以及車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過一第一路口以及一第二路口。
    公开号:TW201322202A
    申请号:TW100144051
    申请日:2011-11-30
    公开日:2013-06-01
    发明作者:Cheng-Hsuan Cho；Tang-Hsien Chang；Tzu-Chun Liu；Bor-Chia Hsieh
    申请人:Inst Information Industry；
    IPC主号:G08G1-00
    专利说明:
    駕駛輔助方法、應用其之車上裝置以及儲存其之電腦可讀取紀錄媒體
    本發明是有關於一種駕駛輔助系統以及方法以及儲存駕駛輔助方法之電腦可讀取紀錄媒體。
    號誌時制之設計乃為提供用路人兼具安全與效率之交通環境。號誌時制設計不良的話，容易引起交通事故，或使車輛在號誌變換間走走停停不符合行車效率。此外，若用路人無法掌握號誌轉換時間，可能導致個別用路人不能安全通過路口。舉例來說，路口無提供綠燈倒數秒數時，駕駛人除了無法於號誌轉換時間接近時，在安全情況內加速通過路口，也可能因車速過快而無法安全煞停於停止線前。此外，駕駛人無法預期路口號誌轉換時間，而對應進行行車速度之調整，其易使車輛產生過多的停車等待時間而造成延滯，且不能達到順暢及有效率通過多路口之目標，也造成行車舒適度降低。
    因此，號誌時制之設計必須在效率與安全間做出取捨。若欲使路口順暢及有效率，則容易造成路過車輛過快，造成危險。若欲使路口安全，卻會使路過車輛車速降低，於路口之停等時間增加。
    因此，本發明之一態樣是在提供一種具駕駛輔助功能之車上裝置，用以產生一建議速度範圍供車輛之駕駛參考，而避開多個路口上之交通號誌之紅燈。車上裝置安裝於一車輛。車上裝置包含至少一無線通訊元件以及一處理元件。處理元件包含一號誌資訊接收模組、一位置資訊取得模組以及一建議速度產生模組。號誌資訊接收模組透過至少一無線通訊元件，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊。其中，至少一第一交通號誌設置於車輛之一行駛方向上之一第一路口，至少一第二交通號誌設置於行駛方向上之一第二路口，第一路口較第二路口接近裝設車上裝置之車輛。位置資訊取得模組取得車輛之一車輛位置資訊。建議速度產生模組根據第一號誌資訊、第二號誌資訊以及車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過第一路口以及第二路口。
    本發明之另一態樣是在提供一種駕駛輔助方法，用以產生一建議速度範圍供車輛之駕駛參考，而避開多個路口之交通號誌之紅燈。駕駛輔助方法可實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦讀取此記錄媒體後執行駕駛輔助方法。駕駛輔助方法400包含以下步驟：
    (a)藉由安裝於一車輛之一車上裝置，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊。以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊。其中，至少一第一交通號誌設置於車輛之一行駛方向上之一第一路口，至少一第二交通號誌設置於行駛方向上之至少一第二路口。
    (b)取得車輛之一車輛位置資訊。
    (c)根據至少一第一號誌資訊、至少一第二號誌資訊以及車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過第一路口以及第二路口。
    由上述本發明實施方式可知，應用本發明具有下列優點。車輛之駕駛可遵照建議速度範圍行駛，而使得車輛可避開多個路口之交通號誌之紅燈。換言之，可降低號誌時制之設計策略對車輛之駕駛的影響，並避免車輛因為遇到紅燈而走走停停所造成之行車舒適度降低。
    以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發明之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本發明之較佳實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。
    第1圖繪示依照本發明一實施方式的一種具駕駛輔助功能之車上裝置之功能方塊圖。第2圖繪示本發明之一應用場景。同時參照第1圖以及第2圖。車上裝置用以產生一建議速度範圍供車輛之駕駛參考，而避開多個路口之交通號誌之紅燈。
    車上裝置100安裝於一車輛201。車上裝置100包含至少一無線通訊元件110以及一處理元件120。處理元件120電性連接至少一無線通訊元件110。至少一無線通訊元件110可透過WiMax、WiFi、Zigbee、專用短距離通訊(Dedicated short-range communications，DSRC)、第三代行動通訊技術(3rd-generation，3G)、第四代行動通訊技術(4th-generation，4G)、通用封包無線服務技術(General packet radio service，GPRS)、長期演進技術(Long Term Evolution，LTE)或其他種類之無線通訊介面之其中之一或其中數個，進行資料傳輸。其中，在本發明之一較佳實施例中，無線通訊元件110可支援DSRC，以在最短的延遲時間內取得即時資料。此外，可使無線通訊元件110同時支援DSRC以及其他傳輸範圍較廣之無線通訊介面，而使無線通訊元件110同時可接收最即時之資料並具有較廣之資料傳輸範圍。
    處理元件120包含一號誌資訊接收模組121、一位置資訊取得模組122以及一建議速度產生模組123。號誌資訊接收模組121透過至少一無線通訊元件110，自一第一路側裝置(Road Side Unit；RSU)302接收一第一交通號誌301之一第一號誌資訊，以及自一第二路側裝置304接收一第二交通號誌305之一第二號誌資訊。其中，第一交通號誌301設置於車輛201之一行駛方向201a上之一第一路口306，第二交通號誌305設置於行駛方向201a上之一第二路口307。其中，第一路口306較第二路口307接近裝設車上裝置100之車輛201。第一交通號誌301之第一號誌資訊可包含第一交通號誌301之目前號誌資訊、號誌週期、綠燈時間、綠燈或紅燈剩餘時間、或其他第一交通號誌301相關之號誌資訊，第二交通號誌305之第二號誌資訊可包含第二交通號誌之目前號誌資訊、號誌週期、綠燈時間、綠燈或紅燈剩餘時間、或其他第二交通號誌305相關之號誌資訊。在本發明之一較佳實施例中，第一路口306可為車輛201之行駛方向201a上離車輛201最近之路口，第二路口307可為車輛201之行駛方向201a上離車輛201次近之路口。
    位置資訊取得模組122取得車輛201之一車輛位置資訊。車輛201之車輛位置資訊可包含車輛201所在位置、車輛201所在路段之長度、第一路口306之路口長度、第二路口307之路口長度、車輛201與第一路口306以及第二路口307之停止線的距離或其他車輛201相關之資訊。此外，位置資訊取得模組122可藉由全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、手機基地台定位方式、無線基地台定位方式或其他定位方式，取得車輛201之車輛位置資訊。
    建議速度產生模組123根據第一號誌資訊、第二號誌資訊以及車輛位置資訊，產生一建議速度範圍，以使得車輛201直接通過第一路口306以及第二路口307。其中，車上裝置100可藉由顯示元件或喇叭，告知車輛201之使用者建議速度範圍。如此一來，車輛201之駕駛可遵照建議速度範圍行駛，而使得車輛201可避開第一交通號誌301以及第二交通號誌305之紅燈。換言之，可降低號誌時制之設計策略對車輛201之駕駛的影響，並避免車輛201走走停停所造成之行車舒適度降低。然而，在本發明之其他實施例中，車上裝置100可接收車輛201之行駛方向301上其他路口之資料，作為建議速度範圍計算之依據。其中，車上裝置100可依各路口與車輛201之距離，由近至遠逐一採納至建議速度範圍之計算。然而，在其他實施例中，號誌資訊接收模組121可透過至少一無線通訊元件110，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊，供建議速度產生模組123進行計算。
    請參照第3圖，其繪示依照本發明另一實施方式的具駕駛輔助功能之車上裝置之功能方塊圖。應瞭解到，在以下敘述中，已經在上述實施方式中敘述過的內容將不再重複贅述，僅就與更新相關的技術內容加以補充。
    在本發明之一實施例中，建議速度產生模組123可分別計算出車輛通過第一路口306以及第二路口307之速度範圍，作為產生建議速度範圍之依據。因此，建議速度產生模組123可包含一第一速度計算器123a以及一第二速度計算器123b。第一速度計算器123a根據第一交通號誌301之第一號誌資訊以及車輛201之車輛位置資訊，計算車輛201直接通過第一路口306之一第一速度範圍。其中，第一速度範圍可包含車輛201直接通過第一路口306之一第一最高速度以及一第一最低速度。其中，在第一交通號誌301為綠燈時，第一速度計算器123a可藉由下列公式分別計算第一最高速度以及第一最低速度：
    V max為車輛201直接通過第一路口306之第一最高速度，x為車輛201與第一路口306之停止線，n為大於或等於零之自然數，C 1為第一交通號誌301之號誌週期，G 1為第一交通號誌301之綠燈時間，G remain 1為第一交通號誌301之綠燈剩餘時間，V min為車輛201直接通過第一路口306之第一最低速度。
    此外，在第一交通號誌301為紅燈時，第一速度計算器123a可藉由下列公式分別計算第一最高速度以及第一最低速度：
    V max為車輛201直接通過第一路口306之第一最高速度，x為車輛201與第一路口306之停止線，n為大於或等於零之自然數，C 1為第一交通號誌301之號誌週期，G 1為第一交通號誌301之綠燈時間，R remain 1為第一交通號誌301之紅燈剩餘時間，V min為車輛201直接通過第一路口306之第一最低速度。
    第二速度計算器123b根據第二交通號誌305之第二號誌資訊以及車輛201之車輛位置資訊，計算車輛201直接通過第二路口307之一第二速度範圍。其中，可對應修正第一速度計算器123a所使用之公式，供第二速度計算器123b計算直接通過第二路口307之一第二最高速度以及一第二最低速度，以產生第二速度範圍。於是，建議速度計算模組123取第一速度範圍以及第二速度範圍之交集，作為建議速度範圍。
    此外，處理元件120更可包含一警示模組124。在第一速度範圍以及第二速度範圍無交集時，警示模組124產生一警示訊號，如驅動車上裝置100之喇叭發出警示聲音或驅動車上裝置100之顯示元件顯示出警示圖示。如此一來，可藉由警示訊號提示車輛201之駕駛者注意前方號誌，以降低發生事故的機率。
    另外，處理元件120更可包含一速限取得模組125。速限取得模組125透過至少一無線通訊元件110，取得車輛所行駛之道路上之一目前速限。於是，建議速度計算模組123取第一速度範圍以及第二速度範圍之交集中符合目前速限者，作為建議速度範圍。如此一來，可產生合理的建議速度範圍，供車輛201之駕駛做參考。此外，在第一速度範圍以及第二速度範圍之交集不符合目前速限時，警示模組124可產生一警示訊號，以警示車輛201之駕駛。如此一來，在無法以符合目前速限之合理速度下直接通過路口306、307時，可藉由警示訊號提示車輛201之駕駛者提高警戒。
    處理元件120更可包含一延遲計算模組126以及一號誌調整要求模組127。延遲計算模組126根據車輛201之一目前速度以及車輛位置資訊，計算車輛通過第一路口306所需之一第一延遲時間以及通過第二路口307所需之一第二延遲時間。號誌調整要求模組127根據第一延遲時間以及第二延遲時間，產生一號誌調整要求，如將第一延遲時間以及第二延遲時間中之最大值加入號誌調整要求。接下來，號誌調整要求模組127傳送號誌調整要求至第一路側裝置302或第二路側裝置304，以調整第一交通號誌301或第二交通號誌305之燈號時間。於是，可藉由燈號時間的調整，使車輛201順利的通過路口306、307。
    請參照第4圖，其係依照本發明一實施方式的一種駕駛輔助方法之流程圖。在駕駛輔助方法中，產生一建議速度範圍供車輛之駕駛參考，而避開多個路口之交通號誌之紅燈。駕駛輔助方法可實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦讀取此記錄媒體後執行駕駛輔助方法。電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之電腦可讀取紀錄媒體。
    駕駛輔助方法400包含以下步驟：
    在步驟410中，藉由安裝於一車輛之一車上裝置，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊。其中，至少一第一交通號誌設置於車輛之一行駛方向上之一第一路口，至少一第二交通號誌設置於行駛方向上之一第二路口。第一路口較第二路口接近上述裝設車上裝置之車輛。在本發明之一較佳實施例中，第一路口可為車輛之行駛方向上離車輛最近之路口，第二路口可為車輛之行駛方向上離車輛次近之路口。車上裝置可透過至少一無線通訊介面，如WiMax、WiFi、Zigbee、專用短距離通訊、第三代行動通訊技術、第四代行動通訊技術、通用封包無線服務技術、長期演進技術或其他種類之無線通訊介面之其中之一或其中數個，接收號誌資訊。其中，在步驟410之一較佳實施例中，車上裝置可支援DSRC，以在最短的延遲時間內取得即時之號誌資料。此外，可使車上裝置同時支援DSRC以及其他傳輸範圍較廣之無線通訊介面，而使車上裝置同時可接收最即時之號誌資料並具有較廣之資料傳輸範圍。至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊可包含至少一第一交通號誌之目前號誌資訊、號誌週期、綠燈時間、綠燈或紅燈剩餘時間、或其他至少一第一交通號誌相關之號誌資訊，至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊可包含至少一第二交通號誌之目前號誌資訊、號誌週期、綠燈時間、綠燈或紅燈剩餘時間、或其他至少一第二交通號誌相關之號誌資訊。
    在步驟420中，取得安裝車上裝置之車輛之一車輛位置資訊。車輛之車輛位置資訊可包含車輛所在位置、車輛所在路段之長度、第一路口之路口長度、第二路口之路口長度、車輛與第一路口以及第二路口之停止線的距離或其他車輛相關之資訊。此外，步驟420可藉由全球定位系統、手機基地台定位方式、無線基地台定位方式或其他定位方式，取得安裝車上裝置之車輛之車輛位置資訊。
    在步驟430中，根據至少一第一號誌資訊、至少一第二號誌資訊以及車輛位置資訊，產生一建議速度範圍，以使得車輛可直接通過一第一路口以及一第二路口。其中，步驟430之一實施例中，可藉由顯示元件或喇叭，告知車輛之使用者建議速度範圍。如此一來，車輛之駕駛可遵照建議速度範圍行駛，而使得車輛可避開至少一第一交通號誌以及至少一第二交通號誌之紅燈。換言之，可降低號誌時制之設計策略對車輛之駕駛的影響，並避免車輛走走停停所造成之行車舒適度降低。然而，在本發明之其他實施例中，可接收車輛之行駛方向上其他路口之資料，作為建議速度範圍計算之依據。其中，可依各路口與車輛之距離，由近至遠的逐一採納至建議速度範圍之計算。
    在步驟430之一實施例中，可根據距離車輛最近之第一交通號誌之第一號誌資訊以及車輛之車輛位置資訊，計算車輛直接通過第一路口之一第一速度範圍。此外，可根據距離車輛次近之第二交通號誌之第二號誌資訊以及車輛之車輛位置資訊，計算車輛直接通過第二路口之一第二速度範圍。於是，可取第一速度範圍以及第二速度範圍之交集者，作為建議速度範圍，而達成步驟430。另外，可在第一速度範圍以及第二速度範圍無交集時，產生一警示訊號，如驅動車上裝置之喇叭發出警示聲音或驅動車上裝置之顯示元件顯示警示圖示。如此一來，可藉由警示訊號提示車輛之駕駛者注意前方號誌，以降低發生事故的機率。
    駕駛輔助方法400更可透過至少一無線通訊介面，取得車輛所行駛之道路上之一目前速限。於是，步驟430之另一實施例中，可取第一速度範圍以及第二速度範圍之交集中符合目前速限者，作為建議速度範圍。如此一來，可產生合理的建議速度範圍，供車輛之駕駛做參考。此外，在第一速度範圍以及第二速度範圍之交集不符合目前速限時，更可產生一警示訊號，以警示車輛之駕駛。如此一來，在無法以符合目前速限之合理速度下直接通過路口時，可藉由警示訊號提示車輛之駕駛者提高警戒。
    此外，駕駛輔助方法400更可提供號誌時間調整之功能。因此，在駕駛輔助方法400中，更可根據車輛之一目前速度以及車輛位置資訊，計算車輛通過第一路口所需之一第一延遲時間以及通過第二路口所需之一第二延遲時間。於是，可根據第一延遲時間以及第二延遲時間，產生一號誌調整要求，如將第一延遲時間以及第二延遲時間中之最大值加入號誌調整要求。接下來，可藉由車上裝置傳送號誌調整要求至第一路側裝置或第二路側裝置，以調整第一交通號誌或第二交通號誌之燈號時間。於是，可藉由燈號時間的調整，使車輛順利的通過路口。
    由上述本發明實施方式可知，應用本發明具有下列優點。車輛之駕駛可遵照建議速度範圍行駛，而使得車輛可避開最近以及次近之交通號誌之紅燈。換言之，可降低號誌時制之設計策略對車輛之駕駛的影響，並避免車輛因為遇到紅燈而走走停停所造成之行車舒適度降低。
    雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
    100．．．車上裝置
    110．．．無線通訊元件
    120．．．處理元件
    121．．．號誌資訊接收模組
    122．．．位置資訊取得模組
    123．．．建議速度產生模組
    123a．．．第一速度計算器
    123b．．．第二速度計算器
    124．．．警示模組
    125．．．速限取得模組
    126．．．延遲計算模組
    127．．．號誌調整要求模組
    201．．．車輛
    201a．．．行駛方向
    301．．．第一交通號誌
    302．．．第一路側裝置
    304．．．第二路側裝置
    305．．．第二交通號誌
    306．．．第一路口
    307．．．第二路口
    400．．．駕駛輔助方法
    401～430．．．步驟
    為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：
    第1圖繪示依照本發明一實施方式的一種具駕駛輔助功能之車上裝置之功能方塊圖。
    第2圖繪示本發明之一應用場景。
    第3圖繪示依照本發明另一實施方式的具駕駛輔助功能之車上裝置之功能方塊圖。
    第4圖係依照本發明一實施方式的一種駕駛輔助方法之流程圖。
    100．．．車上裝置
    110．．．無線通訊元件
    120．．．處理元件
    121．．．號誌資訊接收模組
    122．．．位置資訊取得模組
    123．．．建議速度產生模組
    权利要求:
    Claims (15)
    [1] 一種具駕駛輔助功能之車上裝置，安裝於一車輛，其中該車上裝置包含：至少一無線通訊元件；以及一處理元件，電性連接該至少一無線通訊元件，其中該處理元件包含：一號誌資訊接收模組，透過該至少一無線通訊元件，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊，其中該至少一第一交通號誌設置於該車輛之一行駛方向上之一第一路口，該至少一第二交通號誌設置於該行駛方向上之一第二路口，該第一路口較該第二路口接近於該車輛；一位置資訊取得模組，取得該車輛之一車輛位置資訊；以及一建議速度產生模組，根據該至少一第一號誌資訊、該至少一第二號誌資訊以及該車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過該第一路口以及該第二路口。
    [2] 如請求項1所述之車上裝置，其中該建議速度計算模組包含：一第一速度計算器，根據該第一號誌資訊以及該車輛位置資訊，計算該車輛直接通過該第一路口之一第一速度範圍；以及一第二速度計算器，根據該第二號誌資訊以及該車輛位置資訊，計算該車輛直接通過該第二路口之一第二速度範圍；其中該建議速度計算模組取該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集者，作為該建議速度範圍。
    [3] 如請求項2所述之車上裝置，其中該處理元件更包含：一警示模組，在該第一速度範圍以及該第二速度範圍無交集時，產生一警示訊號。
    [4] 如請求項2所述之車上裝置，其中該處理元件更包含：一速限取得模組，透過該至少一無線通訊元件，取得一目前速限，其中該建議速度計算模組取該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集且符合該目前速限者，作為該建議速度範圍。
    [5] 如請求項4所述之車上裝置，其中該處理元件更包含：一警示模組，在該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集不符合該目前速限時，產生一警示訊號。
    [6] 如請求項1所述之車上裝置，其中該處理元件更包含：一延遲計算模組，根據該車輛之一目前速度以及該車輛位置資訊，計算該車輛通過該第一路口所需之一第一延遲時間以及該車輛通過該第二路口所需之一第二延遲時間；以及一號誌調整要求模組，根據該第一延遲時間以及第二延遲時間，產生一號誌調整要求，並透過該至少一無線通訊元件，傳送該號誌調整要求至該第一路側裝置或該第二路側裝置，以調整該第一交通號誌或該第二交通號誌之燈號時間。
    [7] 如請求項1所述之車上裝置，其中該至少一無線通訊元件之數量為複數個。
    [8] 如請求項7所述之車上裝置，其中該些無線通訊元件採用WiMax、WiFi、Zigbee、專用短距離通訊、第三代行動通訊裝置、第四代行動通訊裝置、通用封包無線服務技術、長期演進技術中之其中數個，進行資料傳輸。
    [9] 一種駕駛輔助系統方法，包含：(a)藉由安裝於一車輛之一車上裝置，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊，其中該至少一第一交通號誌設置於該車輛之一行駛方向上之一第一路口，該至少一第二交通號誌設置於該行駛方向上之一第二路口，該第一路口較該第二路口接近於該車輛；(b)取得該車輛之一車輛位置資訊；以及(c)根據該至少一第一號誌資訊、該至少一第二號誌資訊以及該車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過該第一路口以及該第二路口。
    [10] 如請求項9所述之駕駛輔助系統方法，其中步驟(c)包含：根據該第一號誌資訊以及該車輛位置資訊，計算該車輛直接通過該第一路口之一第一速度範圍；根據該第二號誌資訊以及該車輛位置資訊，計算該車輛直接通過該第二路口之一第二速度範圍；以及取該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集者，作為該建議速度範圍。
    [11] 如請求項10所述之駕駛輔助系統方法，更包含：在該第一速度範圍以及該第二速度範圍無交集時，產生一警示訊號。
    [12] 如請求項10所述之駕駛輔助系統方法，更包含：取得一目前速限，其中步驟(c)包含：取該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集且符合該目前速限者，作為該建議速度範圍。
    [13] 如請求項12所述之駕駛輔助系統方法，更包含：在該第一速度範圍以及該第二速度範圍之交集不符合該目前速限時，產生一警示訊號。
    [14] 如請求項9所述之駕駛輔助系統方法，更包含：根據該車輛之一目前速度以及該車輛位置資訊，計算該車輛通過該第一路口所需之一第一延遲時間以及該車輛通過該第二路口所需之一第二延遲時間；以及根據該第一延遲時間以及第二延遲時間，產生一號誌調整要求；藉由該車上裝置傳送該號誌調整要求至該第一路側裝置或該第二路側裝置，以調整該第一交通號誌或該第二交通號誌之燈號時間。
    [15] 一種電腦可讀取紀錄媒體，儲存一電腦程式，用以執行一種駕駛輔助系統方法，其中該駕駛輔助系統方法包含：(a)藉由安裝於一車輛之一車上裝置，自至少一第一路側裝置接收至少一第一交通號誌之至少一第一號誌資訊，以及自至少一第二路側裝置接收至少一第二交通號誌之至少一第二號誌資訊，其中該至少一第一交通號誌設置於該車輛之一行駛方向上之一第一路口，該第二交通號誌設置於該行駛方向上之一第二路口，該第一路口較該第二路口接近於該車輛；(b)取得該車輛之一車輛位置資訊；以及(c)根據該至少一第一號誌資訊、該至少一第二號誌資訊以及該車輛位置資訊，產生一建議速度範圍以直接通過該第一路口以及該第二路口。
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    US20120169517A1|2012-07-05|
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